Les torres de vigilància del bosc solen pujar per escales o cordes d'escalada.
Les escales solen ser fixes, mentre que les cordes d'escalada es poden ajustar en longitud i punts de fixació segons sigui necessari. A l'escalar, cal portar calçat i roba adequats, prestar atenció a la seguretat, cordar els cinturons de seguretat i els cascs. Al mateix temps, també cal parar atenció als canvis meteorològics i ambientals durant l'escalada per evitar situacions de perill. Després d'arribar al cim es poden realitzar activitats com l'observació del bosc i la fotografia. Cal tenir en compte que pujar a la torre de vigilància del bosc no és una activitat fàcil i requereix una certa força física i habilitats. Es recomana escalar sota la guia d'un professional.